【摘 要】
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嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于其简洁、高效等优点，使得其广泛应用在各个领域；所谓嵌入式系统就是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功
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嵌入式技术是当今最热门的技术之一，由于其简洁、高效等优点，使得其广泛应用在各个领域；所谓嵌入式系统就是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。 本文主要阐述了基于嵌入式处理器LPC2292的远程机器人智能控制器的设计过程；文章的首先介绍了嵌入式系统、嵌入式微处理器LPC2292和操作系统uC／OS-Ⅱ的结构特点；接着介绍了基于LPC2292的智能控制器的设计，包括硬件的设计和软件设计；其中控制器硬件平台采用32位的ARM处理器作为核心，扩展了外部存储器、串行口和CAN总线，通过输出PWM信号进入驱动电路模块，从而实现控制机器人运动的目的；在软件设计过程中，把控制器CAN接口驱动嵌入到操作系统，通过不同任务间的切换来实现通信过程，而不再采用无操作系统的工程文件的形式，这样不但有利于项目的调试，也有利于对其它接口的扩展。还对该控制器进行了测试和分析。最后总结论文的研究内容以及存在的不足之处，并由此得出对未来的展望。
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