【摘 要】
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近些年,由于PC优异的性能价格比,以及其上大量应用软件和开发工具的涌现,PC技术被越来越多的应用在控制器产品中,采用PC平台作为数控硬件平台已经成为一种趋势.同时随着控制
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近些年,由于PC优异的性能价格比,以及其上大量应用软件和开发工具的涌现,PC技术被越来越多的应用在控制器产品中,采用PC平台作为数控硬件平台已经成为一种趋势.同时随着控制技术的不断发展,控制系统日趋势复杂,尤其表现在对系统的组件化、分布化和智能化的越来越高的要求上.这就要求我们在设计控制系统时,需要从层次化,模块化的角度来考虑系统的结构.美国国家技术与标准委员会(NIST)的智能系统部(ISD)在多年的控制系统研发过程中,形成了完整的实时控制系统的设计思想和实践经验.RCS(实时控制系统)方法就是ISD提出的,用于实现复杂的层次及分布式控制系统的一套设计方法及软件库.该论文作为中科院知识创新重大项目,开放式数控系统的一部分,主要目的是秉承整个数控系统的一贯的层次化,模块化的思想,构造一个基于RCS方法的I/O控制器.所以该论文主要阐述了以下主要内容:1)深入研究并阐述了RCS方法的主要思想及其在构造实时控制系统中的优势和特点;2)根据数控系统中I/O控制器的主要功能和组成,详细阐述了一个基于RCS方法的I/O控制器的设计和实现过程;3)在完成以上工作之后,作者对基于软件PLC和I/O控制器实现进行了探索研究.确定了软件PLC的功能模块组成,给出了基于软件PLC的数控系统总体结构,定义了PLC与CNC以及PLC与机床之间的接口信号,并对今后的进一步工作做了交待.
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