【摘 要】
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该文介绍以十六位单片机为核心的机床进给数字式位置伺服系统,其结构简单、安装方便,同时兼顾了开、闭环系统的优点.系统由位置环、转速环和电流环组成,其中位置和转速环控制
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该文介绍以十六位单片机为核心的机床进给数字式位置伺服系统,其结构简单、安装方便,同时兼顾了开、闭环系统的优点.系统由位置环、转速环和电流环组成,其中位置和转速环控制均由软件来完成,而电流环采用模拟结构.功率部分采用H型PWM功率运算放大器来驱动直流伺服电机.在建立了整个系统的数学模型之后,该文详细论述了系统控制器的设计过程.首先对电流环进行动态分析和综合,确定电流控制器的形式与参数;然后对电流环进行简化,使其作为转速环的一部分,再进行转速环的设计;最后采用相同的方法,完成位置环的设计.在每个控制器的设计完成后,该文对此进行了计算机仿真,结果表明系统具有较好的动态特性.
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