【摘 要】
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该论文致力于研究和实现适合程序温控仪中使用的PID参数自整定算法.首先,全面系统地分析了现有的各种PID参数整定算法和自整定算法.其次,结合程序温控仪的特点,着重研究极限
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该论文致力于研究和实现适合程序温控仪中使用的PID参数自整定算法.首先,全面系统地分析了现有的各种PID参数整定算法和自整定算法.其次,结合程序温控仪的特点,着重研究极限环法和模式识别法这两种方法.由极限环理论可知,参数整定是根据标准的极限环产生对称的等幅振荡信息,结合经验公式得出的;而标准的极限环以及对称的等幅振荡在温控系统中不易实现.该论文对此提出了两种改进方法,一种是改变非对称极限环的幅度使系统能产生对称的等幅振荡,然后根据振幅和周期由经验公式整定出良好的PID参数;另一种是根据非对称的等幅振荡,由理论方法直接推导等幅振荡的形式,再整定出PID参数,这大大节省了参数整定的时间.模式识别法是近年来讨论最多的参数整定法,它可以用来辨识过程模型,然后根据Ziegler-Nichols法整定出PID参数,也可以与人工整定经验相结合构成PID参数整定专家系统,该文在这些方面也作了深入的研究.最后,根据上述研究的结论,在计算机上设计出相应的PID自整定算法软件.实验结果表明,这些算法运行情况良好,使其产品化成为可能.
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