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本文围绕运动行人的检测提取及其硬件实现展开一系列的工作,主要内容如下:首先,在静态背景下运动目标的检测与提取方面,文章给出了基于连续帧差的一种改进算法。该算法采用动态阈值实现对帧差图像的二值化;根据帧差法提取目标的构成特点,连续多帧图像的帧差结果包含更多的目标信息,改进算法实现了对运动目标更加精确的提取。其次,在动态背景下运动目标的检测与提取方面,文章给出了基于灰度投影的一种改进算法。改进算法采用了全局运动估计范围动态可变的自适应方法,减小了计算量,扩大了估计范围。最后,文章构建并实现了基于ADSP-BF533数字信号处理器的硬件系统的设计。该方案包括视频信号采集、系统输出控制接口和高速缓存的策略设计。视频信号采集模块中,采用ADV7183芯片实现了视频数据的采集输入,设计乒乓缓冲区数据组织结构实现了视频数据的输入和访问,提高了数据访问效率。高速缓存设计模块中,实现了高速指令缓存和数据缓存高效协同运行,有效地提高了程序执行速度和数据存取效率。由于本文采用的算法具有只涉及整数乘加运算的优点,结合本系统采用的ADSP-BF533数字信号处理器对乘加运算的指令支持及定点运算的特性,在摄像机平移的情况下获得了良好的实验效果并能满足实时性要求。在车载智能系统研究领域中具有一定的实用性和推广性。