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对多媒体信息的知识产权保护，已经成为学术界与产业界共同关注的问题。数字水印技术作为保护多媒体信息版权的一种新方法正受到人们的极大重视。作为一种新兴的媒体数据，三维网格模型应用日益广泛。该类模型的数字水印己成为当前数字水印领域研究的新热点。
目前，数字水印技术主要针对静止图像、视频和音频这些多媒体数据类型的，对三维模型数据的水印研究国内还较少有人涉足。随着三维数据在信息领域的迅猛发展，对于那些提交或出售三维数据产品的公司或版权所有人来说面临一些与版权相关的问题，他们迫切需要一种能够防止未经授权而非法使用他们的数据材料的方法。同时，在军事侦察、医学诊断等重要领域，三维数字水印的作用也将变得越来越重要。三维数字水印的理论研究与技术发展已逐渐成为当前信息处理的热门课题。
本文第一章:介绍了信息隐藏和数字水印技术的基础概念，重点阐述了三维几何模型数字水印的定义、产生背景、主要分类和基本要求，并给出了一个三维几何模型数字系统的基本工作流程。对现有的一些典型的三维几何模型数字水印算法做了分析，分别指出了各算法的优势和不足之处。对三维几何模型数字水印的攻击方法做了分类和讨论。
第二章:介绍了三维网格的表示方法和三维网格的研究领域，介绍了三维几何模型数字信号处理的背景和一些相关工作。通过为三维模型构造一个球面参数化模型，数字图像水印的所有算法都可以应用到三维模型，这种方法基本解决了三维几何模型数字水印的难点和问题。
第三章:分析了三维几何模型数字水印算法的特点，分别介绍了三维几何模型空域和变换域的数字水印算法。并对各种算法进行了一定的研究和比较。
第四章:为了解决网格模型水印算法中水印鲁棒性与透明性之间的矛盾，提出了一种适用于任意拓扑连通结构的网格模型零水印算法。水印由网格的几何数据经过空域特征提取及变换域能量集中后生成。实验结果表明：本文算法构造的水印不仅能抵抗顶点重排序、平移、旋转、各向一致缩放等攻击，而且对加噪、网格简化攻击也表现出较好的鲁棒性。生成水印后不修改原始三维网格模型数据内容，确保了水印算法的透明性，并具有一定的鲁棒性，实现了对三维网格模型版权的保护。
第五章:针对三维几何模型网格对齐的问题进行了探讨，其中重点介绍了重定位算法，并给出了网格对齐问题的数学定义。
第六章:对全文进行了总结，并对未来三维网格模型数字水印的研究方向进行了探讨。