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在非开挖管线施工中，气动矛铺管具有配套机具简单、操作维修安装运输方便、施工成本低、铺管速度快等优点被广泛地应用于小口径管线铺设工程中，但其方向不能控制的缺点严重制约着气动矛的发展，因此，研究气动矛的方向控制，找到气动矛钻进轨迹的偏移规律，对气动矛施工的发展具有非常重要的意义。
本文是在改进已有气动矛的试验设备、试验方案、提高测量精度的基础上进行了大量的试验，获得了大量数据。其处理是利用计算机对各数据点进行拟合，得出了气动矛钻进轨迹的偏移规律；另外，在已有数据的基础上，进行力学分析，得出力学方程，对偏移规律进行了验证；所得结论对设计、实践具有一定的指导意义。
本文通过上述研究，主要得到以下结论与认识：
（1）锥角越大，进尺强度越小，偏转强度越小；在粘土地层中，锥角宜为36.7°；
（2）偏角越大，进尺强度越小，偏转强度越大；在粘土地层中，偏角宜为18.3°；
（3）存在异径的气动矛要比不存在异径的气动矛进尺强度大，偏转强度大；
（4）矛杆越长，其进尺强度越小，偏转强度越小；在设计矛体时，矛体越短越好；
（5）阶梯形钻头的进尺强度、偏转强度比锥形钻头的进尺强度、偏转强度小；
（6）土层含水量越少、孔隙比越小，其进尺强度越小，偏转强度也越小。
（7）在设计钻头时，单独考虑某一方面时，在上述范围内偏角越大越好，锥角越小越有利，且应该为偏角的2倍。但综合考虑时，偏角宜为18.3°，锥角宜为36.7°。