基于ADAMS的悬架优化及控制研究

• 作 者: 陈黎卿
• 发表日期: 2005年期
• 关键词: 悬架 遗传算法 联合仿真 PID控制 随机次优控制

本文以某皮卡车为研究对象,应用ADAMS软件进行悬架优化设计和控制研究。首先,对双横臂独立悬架进行了仿真分析,在此基础上设计了ADAMS软件与C语言的接口文件,实现了基于遗传算法和ADAMS的双横臂独立悬架优化设计,通过与优化前的仿真结果对比,可得知优化后表明改善了原车悬架的性能;接着,建立了包括车身、悬架、转向系统、轮胎等在内的整车多体模型,对整车进行了平顺性仿真分析,并将仿真结果与实车试验结果进行了对比,验证了所建整车动力学模型的正确性。通过ADAMS软件中的优化工具箱对悬架与整车匹配进行了研究,研究结果表明该车优化后的悬架在一定程度上改善了整车行驶平顺性;再次,利用ADAMS软件中的控制工具箱设计了基于PID控制的主动悬架系统,仿真结果表明主动悬架系统有效地提高了整车的性能;最后,在对整车数学模型分析的基础上,提出了基于ADAMS和MATLAB/SIMULINK的主动悬架联合仿真。在SIMULINK中设计了基于随机次优控制的主动悬架控制器,并定义了与ADAMS/view环境下车辆模型的数据交换接口,进行联合仿真分析,仿真结果表明主动悬架系统很好地改善了整车的性能。