【摘 要】
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“基于定位和电子地图的道路信息获取关键技术的研究”的核心技术在于研究如何利用定位信息及电子地图来获取对换档策略有影响的道路信息及道路特征值。本文主要围绕如何获取
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“基于定位和电子地图的道路信息获取关键技术的研究”的核心技术在于研究如何利用定位信息及电子地图来获取对换档策略有影响的道路信息及道路特征值。本文主要围绕如何获取精确的GPS定位信息、如何利用电子地图信息对当前车辆所在道路的参数和特征值进行提取以及其在换档策略方面起到的作用等问题进行研究。论文总结目前汽车在档位变换中参数选择的缺陷,即目前运用在汽车中的AT(液力机械式自动变速器)和AMT(电控机械式自动变速器)的档位变换策略主要是以汽车状态参数(如车辆行驶速度、节气门开度、发动机转速等)为指导性数据,而没有考虑车辆当前所在道路情况、驾驶员主观意愿等因素。汽车在行驶过程中,为了使车辆的档位变换能够更好的适应当前道路情况,需要在行驶中实时获取车辆当前位置处的道路环境信息(如当前车辆坐标点的坡度值、当前车辆所在路段的曲率半径值、道路路面附着度、道路等级、路面粒元情况等)。但是当前获取道路参数的方法几乎都存在不足,要么获取的道路参数不够精确,要么获取道路参数实时性不足。随着电子地图的精度和信息丰富程度不断提高,本文设计了基于GPS导航定位及电子地图的道路参数提取系统,以满足嵌入式系统下档位变换控制单元对道路数据获取的需要。
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