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本文根据1/4悬架的结构和结合气动人工肌肉的特点，设计了气动人工肌肉主动悬架的实验平台；同时，根据汽车悬架的动作特点，对实验平台的具体物理结构和零件进行了设计，以满足主动悬架的控制性能要求。
在实验平台的设计基础上，本文结合气动控制回路的控制特点，建立了气动人工肌肉主动悬架系统的数学模型，并经过改进，得到了其仿真模型，从而为对此系统进行理论研究奠定了基础。
本文进一步研究了气动人工肌肉主动悬架系统的梯形积分离散PID控制器、变速积分离散PID控制器以及基于DRNN神经网络可变自整定离散PID控制器，并对这些控制器的控制性能进行了对比分析，得出了有益的结论，为进一步开展气动人工肌肉主动悬架系统的实验研究打下了基础。