【摘 要】
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电流变技术是一门研究电流变效应及其应用的技术.该课题是国家自然科学基金资助项目,目的是进行电流变液体减振器及其控制系统的研究.该文在深入了解目前电流变学的机理研究
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电流变技术是一门研究电流变效应及其应用的技术.该课题是国家自然科学基金资助项目,目的是进行电流变液体减振器及其控制系统的研究.该文在深入了解目前电流变学的机理研究、材料性能及工程应用的研究发展的基础上,主要完成了以下几方面的工作:(1)分析了筒式电流变液体减振器内部电流变阀中流体的运动,首次运动流变力学理论和液压理论,推导出筒式电流变液体减振器阻尼力与振动速度、外加电场强度之间的数学模型;(2)考虑到实际车辆悬挂系统,由于地面随机激励、传感器测量误差、装载量变化以及温度对电流变材料性能等方面的影响,其动态行为具有不确定性.为此,设计采用模型参数在线辨识与最小方差自校正调节器相结合的自适应控制策略,实现对电流变液体减振器组成的半主动悬挂系统的控制;(3)为了满足电流变材料及电流变技术工程应用的研究中对材料及装置进行实时有效控制的需要,独立研制开发出用于电流变技术研究的智能高压电源及具有高速数据采集能力、通讯能力和快速计算能力的电流变装置通用控制器;(4)通过台架实验对电流变液体减振器的性能进行了研究.研究结果表明,低频大振幅下随电场强度改变减振器阻尼力有显著变化;电流变减振器结构中存在着电流变液体流动滞后而导致复原行程畸变以及压缩行程阻力大于复原行程阻力的缺陷;试验获得的减振器的速度特性与推导的减振器模型相符.
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