【摘 要】
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盾构机是一种用于开挖隧道的大型工程机械,管片拼装机是盾构机重要零部件,用于将隧道管片准确放到预定位置。在小直径隧道建设中,由于空间狭小,操作人员难以在盾构内进行管片
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盾构机是一种用于开挖隧道的大型工程机械,管片拼装机是盾构机重要零部件,用于将隧道管片准确放到预定位置。在小直径隧道建设中,由于空间狭小,操作人员难以在盾构内进行管片拼装,因此实现管片拼装机自动化和智能化尤为重要。本文在小直径管片拼装机研究基础之上,对管片拼装机试验台液压及电气系统进行研究,主要内容如下:分析了管片拼装机的工作原理,对小直径管片拼装机结构和功能进行了研究,设计了管片拼装机的液压系统,并对各液压回路特性进行了分析。研究了管片拼装机试验台的电控系统,设计了硬件控制系统。基于管片拼装机运动编写了控制程序,设计了管片拼装机电气接线图;利用LabVIEW设计了管片拼装试验台的液压监测系统,实现了对液压回路的数据采集及监测等功能。建立了双缸同步控制系统的数学模型,分析了提升液压缸同步影响因素,利用AMESim软件对提升液压缸系统进行了仿真分析,结果表明基于电液比例的主从式控制策略可以提高双缸的同步精度,能精确完成管片拼装机的举升运动,满足拼装机的同步控制要求。
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