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对于消耗型制导弹药而言,高动态环境会使卫星信号失锁,为了稳定跟踪北斗信号,弹载接收机热噪声与动态特性所要求的环路带宽需要折中选取。为了兼顾弹载接收机的测量精度与动态特性,本文以低成本MIMU器件与北斗接收机组合导航系统的关键技术为研究背景,针对高动态环境下MIMU辅助PLL误差、MIMU辅助PLL带宽、MIMU的选型策略以及辅助后干扰抑制性能进行了深入研究,旨在进一步增强弹载卫星接收机的动态性能和对干扰的容忍限度。首先,分析了北斗接收机跟踪环路的误差特性,并对环路鉴别器进行了选型,给出了无MIMU辅助时的最优带宽、最小带宽以及带宽设计曲线。针对传统辅助结构无法定量分析误差特性的问题,设计了一种MIMU辅助高动态北斗接收机PLL跟踪环路结构,并对MIMU器件进行了建模,解决了定量分析战术级MIMU器件辅助二阶PLL环路误差特性的问题。其次,研究了MIMU器件参数对不同阶数PLL环路误差性能的影响,提出了不同阶数PLL环路在不同载噪比下实现稳定跟踪的陀螺漂移临界曲线,为MIMU器件的选型提供了工程参考。针对不同等级的MIMU器件辅助不同阶数PLL环路,研究了辅助后的环路最优带宽,利用迭代的方法设计了辅助后的环路最小带宽,给出了带宽设定曲线,为带宽的选取提供了理论参考。在无MIMU辅助的高动态北斗接收机PLL环路的基础上,研究了辅助后的环路最小带宽、最优带宽以及跟踪灵敏度的变化情况。给出了不同等级MIMU器件辅助不同阶数PLL环路带宽的改善程度,分析了辅助前后最优带宽的改善百分比。接着,根据设计的MIMU辅助PLL的环路结构,从载噪比和干扰源功率两个方面,对比分析了不同精度MIMU器件辅助不同阶数PLL环路前后的抗干扰性能。最后给出了辅助后环路的抗窄带干扰容限和抗宽带干扰容限的改善程度,结果表明:设计的辅助结构能有效提高弹载武器北斗卫星接收机的抗干扰性能。然后,在动态场景分析的基础上,设计了适合不同阶数PLL环路的高动态模型。当无MIMU辅助时,针对35dB-Hz和25dB-Hz两种载噪比下的卫星信号,二阶PLL环路对0.2g低动态以及2g高动态场景下的跟踪性能进行了仿真分析。对三阶PLL环路而言,在40dB-Hz和30dB-Hz两种载噪比下,分别对2g/s低动态以及20g/s高动态场景下的卫星信号进行了跟踪仿真,获得了普通PLL环路在跟踪高动态场景下的卫星信号以及弱信号方面存在局限性的结论。在高动态场景下对不同精度MIMU器件辅助不同阶数PLL环路的跟踪性能进行了仿真验证。最后,对本文的主要研究成果做了总结,展望了下一步需要研究的后续工作。本课题为提高消耗型制导弹药中弹载接收机的动态性能与抗干扰能力提供了理论支撑。