【摘 要】
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该论文参阅和分析了近十几年来国内外有关文献中关于模糊控制器,模糊PID控制器和参数自调整模糊PID控制器的研究成果,针对液压伺服系统所要求的动,静态性能,对液压伺服系统进
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该论文参阅和分析了近十几年来国内外有关文献中关于模糊控制器,模糊PID控制器和参数自调整模糊PID控制器的研究成果,针对液压伺服系统所要求的动,静态性能,对液压伺服系统进行了模糊控制器设计的理论分析和仿真,并对设计的参数自调整模糊PID控制器与PID控制器进行了比较,得出了模糊控制器在液压伺服系统中应用时具有一定优越性的结论.论文的主要内容为:(1)综述了液压伺服控制技术,计算机控制技术以及模糊控制理论及应用技 术的发展和应用的现状,指出模糊控制技术的优点和目前存在的不足.(2)介绍了模糊控制器,简易模糊PID控制器及参数自调整模糊PID的基本 原理和设计方法,并通过Matlab软件应用参数自调整PID控制算法做 仿真,研究由模糊控制器构成的液压伺服系统的稳定性和鲁棒性.(3)用Matlab中的模糊控制工具箱编制参数自调整的模糊PID控制器以及 相关的子程序.(4)将参数自调整的模糊PID控制器用于液压控制伺服系统中进行仿真.
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