【摘 要】
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本文概述了本课题的研究背景、国内外研究现状和应用情况,并针对人工检测的低效率和人为主观因素等缺点,采用基于机器视觉的零部件检测技术,对课题中检测设备整体架构进行规划。对测量方案进行了分析和选择,按总体测量方案对测量装置进行了规划,将测量装置分为视觉感知系统、图像处理及测量系统和运动控制系统三大子系统,然后对各个子系统的进行功能划分,再依据各个子系统的功能进行设计。在视觉感知系统方面,分析了光源的特
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本文概述了本课题的研究背景、国内外研究现状和应用情况,并针对人工检测的低效率和人为主观因素等缺点,采用基于机器视觉的零部件检测技术,对课题中检测设备整体架构进行规划。对测量方案进行了分析和选择,按总体测量方案对测量装置进行了规划,将测量装置分为视觉感知系统、图像处理及测量系统和运动控制系统三大子系统,然后对各个子系统的进行功能划分,再依据各个子系统的功能进行设计。在视觉感知系统方面,分析了光源的特征和应用场合,根据光学成像原理对相机与镜头的参数进行计算和型号选择。在控制系统及控制器方面,根据测试装置的工作原理确定运动控制方案,对运动的主要部件步进电机进行选型和控制参数计算。针对控制方案对控制器硬件进行设计,选择开发平台,以及芯片硬件资源的分配,对外围电路进行规划与设计。在控制器软件方面,根据芯片选择开发环境和开发语言,按照控制原理规划控制器软件的工作流程,将控制软件分成四个运行状态,明确各个运行状态的任务。在计算机图形处理程序方面,根据工作原理制定程序工作流程,研究数字图像的表达方式,确定系统所使用的图像的格式;研究如何从相机中获取目标图像,研究数字图像的滤波方法,并通过实验选择、改进滤波方法,研究阈值分割、边缘检测方法并通过实验获取数据分析结果,筛选、改进方法,学习使用圆拟合的方法对目标进行测量。在对控制器硬件进行安装、测试检验硬件可行性后,通过实验平台测试产品数据,分析结果并作出结论,证明系统测量精度高,能达到项目的测量要求。
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