基于三电平逆变器的大功率矢量控制系统的研究

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随着高压变频调速技术在我国得到了快速推广,应用领域也在逐步拓宽,但是国内推广的技术主要是H桥功率单元串联型高压变频器,该技术的特点是使用低电压IGBT功率器件实现高电压的输出,解决了因没有高压功率器件而难于实现高压电机驱动的技术难题。但是该技术也有许多局限性,如体积过于庞大和笨重,只适合于小功率,并且成本也较高。因此,本文的研究目的是要实现高电压、大功率的输出,针对三电平逆变器变频调速系统进行研究。  本文首先介绍了三电平逆变器的各种电路拓扑结构,并分析比较了它们的优缺点,最后选择了二极管箝位式这种电路拓扑结构。然后详细分析了二极管箝位式三电平逆变器的工作原理,并介绍了空间电压矢量(SVPWM)的基本原理、SVPWM算法的区域判断和矢量作用时间计算,并且在传统的算法的基础上,提出了一种改进的判断小扇区的方法。然后介绍了异步电机有速度传感器矢量控制技术和中点电压波动的原因,并分析了三种抑制中点电压波动的解决方法,并且选择了一种闭环控制的方法,需要实时检测中点电压,根据偏差情况和电流的方向调整相应的小矢量的作用时间,将中点电位拉回到平衡,最后介绍了系统的硬件设计和软件设计,并通过MATLAB对二极管筘位式三电平逆变器进行了仿真,得出了仿真波形,得出了相电压为三电平,线电压为五电平,从而验证了仿真的正确性。本文还搭建了实验平台,并以示波器所抓波形图来比较证明实验的正确性。
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