【摘 要】
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本文研究的是舵系统自动化测试设备，用以检测和考核舵系统在实际负载条件下的性能和控制精度等参数。舵系统——作为飞行器控制系统的执行机构，其质量的好坏直接决定着飞行器的
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本文研究的是舵系统自动化测试设备，用以检测和考核舵系统在实际负载条件下的性能和控制精度等参数。舵系统——作为飞行器控制系统的执行机构，其质量的好坏直接决定着飞行器的性能，那么对舵系统动态特性的测试，尤其是在扭矩负载的条件下进行可靠的测试，便是舵系统研制和生产中的重要环节。我国以往对舵系统的测试基本是靠一些简单的电子仪表来对电压和电流信号进行单点的静态测试，对于瞬变信号尤其是对于舵系统的动态特性测试就力不从心了。因此为了提高舵系统的精度并缩短研发周期，尽快设计出一套可以对舵系统进行高效率和高精度的自动化测试设备便迫在眉睫了。 本文对舵系统的动态加载进行了详细的研究，设计了一套可以对舵系统进行自动化测试的设备。该系统以高性能的工业控制计算机为核心，配合高速数据采集卡和信号调理单元来实现对舵系统各种信号的采集与处理。动态力矩加载由舵系统直接带动扭杆的方式来进行。力矩测量由与舵系统转轴同轴连接的感应式扭矩传感器来测量，实时监控加载力矩大小。电流测量则采用了霍尔传感器，并实时监控电流大小以防止过流损坏舵系统。角度测量是舵系统测试中最为重要的环节，系统采用了角度位移传感器，将其与舵系统转轴相连，以实现对舵系统转角和转速的精确测量。功率驱动单元为整个测试设备和舵系统提供稳定、可靠、大功率的电源驱动。 论文对系统各部分的结构和设计过程进行了较深入的论述，并且从系统电磁兼容的角度，设计了一种最大限度抑制舵系统信号中噪声的方案，从而有效提高测量的可靠性和精度。经现场实验证明，该导弹舵系统自动化测试设备的精度与可靠性完全可以满足航天部门对舵系统测试设备要求，为舵系统的研制和生产提供必要的参考数据。
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