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传统的机器视觉把三维景物透影成二维图象,然后通过建立起该图象数据与成象过程及景物特征的数学关系来恢复三维景物的.因损失了深度信息,由此重构三维景物是不唯一的.尽管通过二维图象来恢复三维景物的某些特征,如物体的边缘、轮廓等技术已经给工业生产带来了很大的好处,但往往要进行大、复杂的图象处理,结果其发展和应用受到限制.距离图象的出现对视觉信息处理产生了变革性的影响.与二维图象不同的是,距离图象的象素值代表了三维景物的深度,这使得区域分割、特片抽取、形状复原、景物识别等图象处理工作大为简化,不仅如此,距离图象还使视觉技术真正进入三维非接触测量领域.结构光法是目前被认为最具实用性的获取距离图象方法.其中,激光点或条纹扫描是目前商业上唯一成功用于不连续表面问题的方法.该技术图象处理简单,但因所需图象较多,存在图象采集时间长、处理量大的缺点.在结构光法的基础上,利用图象编码技术来获取距离图像,能大大减少所需图象帧数;在基本保持激光点或条纹扫描法特点的同时,具有图象采集时间较短、图象处理算法简单和数据量小的优点.该文在参阅有关文献的基础上,阐述了利用激光扫描空间编码技术获得距离图象的原理;在前期工作所获得的编码图像基础上,就图象获取技术进行研究.其中包括编码图象的滤波、锐化、二值化等图像预处理,循环编码图象的解码处理和码制转移处理,以及背景分割和深度计算这几个图象处理过程的算法和应用程序;最终得到距离图象.