【摘 要】
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文章根据曳引式电梯机构的传动原理及其特点,建立电梯机械系统的振动分析力学模型,根据拉格朗日方程建立数学模型.该模型为多自由度线性时变系统模型,并根据电梯设定的运行情
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文章根据曳引式电梯机构的传动原理及其特点,建立电梯机械系统的振动分析力学模型,根据拉格朗日方程建立数学模型.该模型为多自由度线性时变系统模型,并根据电梯设定的运行情况,阐明系统时变的规律.文章采用主动控制技术对电梯运行过程中的过大的机械振动实行控制.数值仿真结果表明,各种工况下的控制效果是明显的.并对在时域、频域内的控制律设计方法,不同的作动器布置方案及控制指标中不同的加权系数选择等情况下的控制效果都作了仿真,并对结果进行了比较,指出他们的优缺点.
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