【摘 要】
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动态系统的行为化理论为建模与控制问题提供了一个很好的框架,它不去假定系统具有任何不必要的结构,核心目标是系统的行为,它突破了传统的传递函数与状态空间法的局限性,为我
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动态系统的行为化理论为建模与控制问题提供了一个很好的框架,它不去假定系统具有任何不必要的结构,核心目标是系统的行为,它突破了传统的传递函数与状态空间法的局限性,为我们提供了一种更合乎自然规则的方法.它尤其适于研究控制问题,将控制看作为系统的互连,克服了经典反馈控制理论的不足,同时,可将具有不同模型描述的系统纳入到统一的框架中进行研究,使得这一课题在理论和应用上都具有重要的意义,同时具有很大的挑战性.本文在行为化框架下重点针对几种不同的期望行为从系统互连的角度出发研究了其实现方法.首先介绍行为化理论发展的背景、研究现状以及动态系统互连控制的思想,其次介绍线性微分系统的基本理论,这也是行为化理论的基石;接着首先研究了作为经典系统理论中互连系统代表的组合系统的行为化建模及其性质,体现了行为化方法的优越性,然后主要对系统的极点配置问题与基于观测器的控制器构造问题进行了研究,并以极点配置为例揭示了与经典反馈控制之间的关系.最后用行为化方法研究了连续时间线性微分系统的二次型最优控制问题,采用了二次微分型性能指标,引入了初始条件,得到了系统渐近稳定的最优行为,所举例子说明了行为化环境下的线性二次型问题是对经典的状态空间环境下相应问题的推广.
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