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本文通过深入分析国内、外关于调速或速度补偿装置的设计思想、原理和方法，交叉融合可调整机构、混合驱动机器及变速驱动伺服机构的一些设计原理，提出柔性速度补偿的理念，并阐述这一理念的设计方法和设计流程。然后以冲压机械为应用对象，设计一种柔性速度补偿装置，它通过对装置结构参数的主动控制来实现速度波动的柔性补偿，以改善平衡效果并增加机械的柔性，验证了这一理念的正确性。