基于深度信息的视频跟踪系统

• 作 者: 方建
• 机 构: 华中科技大学
• 出 处: 华中科技大学
• 发表日期: 2015年期
• 关键词: 人机交互 视频跟踪 深度信息 角点检测

随着机器学习的研究不断火热,使得电脑、手机、智能电视、家庭游戏机等设备上的人机交互应用越来越流行,而这一技术的核心就是近距离视频跟踪技术。通过对操作者的动作进行跟踪,应用程序作出相应的反应,从而达到人机交互的目的。作为人机交互应用的核心技术,近距离视频跟踪系统的准确性将会直接影响到整个系统的好坏。因此,近距离视频跟踪的研究,对于人机交互应用具有重要的意义。通过对人机交互应用的特点和相关技术研究,在近距离条件下设计了一套基于深度信息的视频跟踪系统,大大提升了传统视频跟踪系统的准确性。首先,通过双目立体视觉的算法计算出了求取深度信息的参数,用于在跟踪的过程中计算目标区域的深度信息。其次,设计并实现了基于深度信息的视频跟踪系统的相关模块:利用光流跟踪算法实现了跟踪模块,用于在当前帧中找出最有可能包含目标的若干区域;利用机器学习的算法实现了目标检测模块,用于对跟踪到的可能目标区域进行检测,排除不符合条件的区域;在检测模块的最后中,利用先前获得的参数信息对这些区域进行深度信息检测。如果跟踪到多个可能的目标区域,那么选取距离最近的区域作为最后的跟踪结果;最后,使用多线程技术给系统添加了学习模块,通过不断调整系统检测的阀值来不断提高跟踪和检测模块的精度。通过在近距离条件下对包含深度信息的视频跟踪系统和二维跟踪系统的实验分析与对比,得出了在近距离的应用系统中,给普通的二维视频跟踪系统添加深度信息检测的可行性。