【摘 要】
：
航天器模拟试验系统的平台为单轴气浮台,通过对该模拟试验系统进行试验,可以展开航天器太阳帆板挠性结构运动模拟及相互耦合影响的研究。本文以实际项目为基础,一方面对航天
论文部分内容阅读
航天器模拟试验系统的平台为单轴气浮台,通过对该模拟试验系统进行试验,可以展开航天器太阳帆板挠性结构运动模拟及相互耦合影响的研究。本文以实际项目为基础,一方面对航天器模拟试验系统进行了设计,另一方面,以航天器模拟试验系统为平台进行了半物理仿真试验研究。本航天器模拟试验系统主要包括气浮平台、有效载荷、大型天线运动模拟器以及测角、测力系统。在气浮平台设计中利用三个力传感器测量气浮平台反作用力方法,经过折算得到所需力和力矩信息。详细设计了大型天线运动模拟器和有效载荷的结构与控制系统。对测力系统各部分硬件进行设计,主要包括数据采集环节和滤波环节。对测角系统进行了简要介绍。设计控制系统软件,实现上位机、下位机和试验平台的相互通讯。并设计了用户操作界面。依据模拟试验系统的性能指标对测角系统的测角误差进行测试。利用傅立叶分析理论对测角系统的误差进行谐波分析,补偿一、二、三次谐波误差,得到补偿公式,通过软件方式实现误差补偿,最后使得测量结果满足技术指标要求。以带有挠性太阳帆板的航天器为对象,采用基于角动量原理的欧拉法建立姿态动力学模型,包括航天器系统转动动力学方程、附件弹性振动动力学方程。然后,对动力学方程中挠性位移模型进行简化,对挠性附件进行模态分析,将挠性航天器动力学方程规范化,形成由欧拉参数坐标和挠性模态坐标混合表示的动力学方程。利用研制成功的航天器模拟试验系统进行半物理仿真试验,航天器刚体动力学为数值仿真部分。挠性太阳帆板为物理仿真部分,用来产生扰动力矩。采用古典控制方法进行了航天器角度机动试验,并设计了谐振带通滤波器,用以削弱振动影响,同时对滤波前后的仿真结果进行了比较。
其他文献
随着我国经济的快速发展,钢铁产业作为国民经济发展的支柱产业,面临着新的挑战与机遇。如何把新的控制技术应用于钢铁产业中,提高产品质量,增强产品竞争力,产生巨大的经济和
图像配准即确定在相同或不同时间、通过相同或不同传感器对同一个地区拍摄的两幅或多幅图像之间关于空间和亮度的最佳匹配关系的过程。图像配准广泛应用在导航定位、目标识别
近年来,由于电力电子技术的发展,开关电源的应用已深入到各个领域,在这些应用中一般要求开关电源具有高质量的输出波形。开关电源输出波形质量主要包括两个方面：一是动态性能好；二是稳态精度高。因此研究既简单又具有优良动、静态性能的开关电源控制方案,一直是电力电子和自动控制领域的研究热点问题。本文针对DC-DC变换器电源系统,根据其物理特性,在开关元件的导通和截止的不同阶段,给出了状态空间平均模型。为了获得
随着信息化、智能化、网络化的发展,嵌入式系统技术获得了广阔的发展空间,成为一个新的技术热点和发展方向。嵌入式系统是以应用为中心,软硬件可裁减的计算机系统,广泛应用于
生物的视觉系统在处理所面对的场景时，可以很轻易的并且准确的选择和提取出最感兴趣的区域，显著图检测技术就是模拟眼睛的感知特性来获取场景中的最感兴趣的区域。近年来，由于显
立体视觉匹配是计算机视觉和非接触测量研究中最基本的关键问题之一,该技术使得通过像点获取距离信息,实现三维立体成为可能,但同时也是最难彻底解决的问题。这其中的重点和
随着复印质量和速度的不断提高,要求复印机各功能部件的性能也随之提高,以适应主机性能的发展要求,研究设计高精度、高速度、高性能的自动输稿器已引起国外复印机研究机构的
近年来，由于人们对图像的要求的逐渐增加，图像融合技术得到了长足的发展。图像融合技术是将多幅具有不同信息的图像融合成一张包含了所有图片的信息图像，具有更加可靠性并且能够
近年来,有关Multi-agent系统(MAS)与分布式人工智能(DAI)的研究,已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。而RoboCup则是以MAS和分布式人工智能为主要研究背景,其使命就是促
随着智能移动终端的普及和互联网技术的飞速发展,基于位置的服务越来越受到人们的关注,它在医疗健康、安全监管、推送信息等领域具有巨大的潜力。现如今人们的工作、生活大部