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【摘 要】
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随着现代科技的发展,机器人技术已经广泛应用于现代生产、国民经济和人民生活之中。在各种形式的机器人当中,仿人机器人是系统结构最复杂、集成度最高的一类机器人,代表了机
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2014年01期
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