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【摘 要】
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RV(Rotate-Vector)减速器是采用了差齿减速结构的高精密控制用减速器。由于该减速器同时啮合的齿轮数比较多,所以具备小型、轻量特点的同时,也具有高刚性、耐过载的特点。另外,RV减速器旋转振动小、惯性小,所以具有良好的加速性能,可实现平稳运转并获取正确的位置精度。目前在我国,高精度的RV减速器仍然需要从国外大量进口成为限制我国工业机器人行业发展的主要因素。为解决这一难题,相关的科研工作者应
【机 构】
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烟台大学
【发表日期】
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2018年01期
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