【摘 要】
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数控技术正向着开放化、软件化、网络化、智能化、多轴化等方向发展.数控技术的开放化使得数控系统可以方便地融入软件、网络、智能控制等新兴技术.与此同时,精密机械、电子
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数控技术正向着开放化、软件化、网络化、智能化、多轴化等方向发展.数控技术的开放化使得数控系统可以方便地融入软件、网络、智能控制等新兴技术.与此同时,精密机械、电子、光学等领域的零件变得越来越小,使用小型机床加工节约能源、空间和资源.基于以上两方面,该文主要研究基于开放式体系结构的微小型机床的数控系统.针对微小型机床数控系统的设计目标,该文基于PC和PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的双CPU结构对数控系统的硬件结构和数控软件进行了用户化开发.硬件方面,对PMAC的指令和接口进行了深入研究,通过对PMAC坐标控制和伺服控制等的分析,论证了选用PMAC作为伺服和控制主体的可行性.将PMAC与伺服电机和光栅系统连接构成控制系统,通过PID调节对系统闭环的稳定性进行分析和调试.软件方面,从数控软件的开发要求、结构和工作机理入手,论述了如何高效地建立用户终端界面,包括基于WINNT下的用户界面设计、程序的开发以及应用d11实现应用程序与PMAC间的通讯;设计了针对简单零件加工程序的刀具轨迹仿真模块,实现了程序仿真运行功能.为验证微小型机床数控系统的各项功能,该文在三轴联动微小型机床上使用该数控系统进行了微小型零件(人脸)的加工.加工结果证明该文的软硬件设计方案是可行的,可满足微小型机床加工的要求.
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