【摘 要】
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面对日益严重的环境污染和石油危机，全球汽车工业都受到了前所未有的严峻挑战。为了汽车工业的绿色可持续发展，使用电能驱动的电动汽车现己成为全球汽车研究和开发的一个方向。
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面对日益严重的环境污染和石油危机，全球汽车工业都受到了前所未有的严峻挑战。为了汽车工业的绿色可持续发展，使用电能驱动的电动汽车现己成为全球汽车研究和开发的一个方向。在电动汽车研发的众多技术中，采用直流无刷电机驱动电动汽车逐渐成为一种普遍接受的共识[1]，它以其理想的控制特性和广泛的应用前景，受到学术和工程界的普遍关注。本文以电动汽车直流无刷电机驱动系统作为研究对象，围绕基于CAN总线的电动汽车驱动控制，进行相关的分析和研究。
针对电动汽车与传统燃油汽车的不同技术特征，本文首先介绍了国内外电动汽车的发展状况，对各国电动汽车的研究情况做出概括性总结，探讨了CAN总线作为汽车总线的研究和发展状况；然后，着重介绍了本文研究的直流无刷电机的结构、工作原理，对其数学模型、控制方法等进行了详细的分析。同时，针对电动汽车的电子化和网络化要求，对现场总线CAN的原理和通信协议进行分析，给出了基于MSCAN模块的CAN网络结构的硬件及软件流程。最后，本文设计了基于MC9S12DG128的电动汽车驱动控制系统样车，并在样车上对控制系统进行了相关的实验性测试。
本文的研究有助于促进基于总线技术的电动车控制系统的开发和多电机协调控制技术的发展，对总线技术、智能控制技术在电动车的应用也有积极意义。
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