样条曲线回转体加工专用车床刀路规划及控制系统的研究

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本文的主要工作是研究样条曲线为母线的回转体轮廓的圆弧逼近,以及车削刀路的自动生成算法。基于轮廓逼近和刀路生成的研究,本文也讨论了用于木质工艺品车削的经济型数控系统软硬件研发的有关问题。  本文研究的车削系统不采用传统的G代码方式描述加工轮廓。工件的描述使用参数化模板文件定义,模板文件为AutoCAD定义的DXF文件,这其中实际是存放着样条曲线的控制点。模板文件中的某些尺寸(如控制直径和长度等)为控制参数,这些参数用户可以变化以定义需要的工件尺寸。系统的刀路规划就是根据棒料毛坯直径/长度和轮廓控制点的数据,依据切深和精切余量自动规划切削刀路的。  为实现研究的目标,本文的依次讨论研究了如下问题:  (1)归纳整理了样条曲线数学模型的有关内容,总结了DXF文件的格式和数据提取方法。  (2)深入研究了样条曲线的双圆弧逼近方法。因为系统底层的数控板只能插补直线和圆弧,所以必须用直线段和圆弧段去逼近样条曲线描述的轮廓。  (3)在研究G代码中车削循环G71/G72功能的基础上,提出了切削循环刀路的生成方法,特别讨论了半圆头车刀与切削生成轮廓的关系,并且进行了仿真。  (4)讨论了经济型车削控制系统软硬件结构,给出了初步实验结果。  本文是作者参与一个研究项目的工作总结。文中即体现了整个研究项目的概况,同时详细描述了作者整理完成的工作。
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