【摘 要】
：
常规弹药制导化是近年来国内外军事导航制导领域的研究热点之一，如何实现弹丸姿态角的高精度测量直接影响到常规弹药制导化的研制进程。绝大多数弹丸飞行时伴随高速旋转，姿态角
论文部分内容阅读
常规弹药制导化是近年来国内外军事导航制导领域的研究热点之一，如何实现弹丸姿态角的高精度测量直接影响到常规弹药制导化的研制进程。绝大多数弹丸飞行时伴随高速旋转，姿态角变化范围很大，要求测量器件满足高精度和宽量程的条件。针对该问题，本文利用磁阻传感器测量地磁信号的方法，实现了弹丸姿态角的高精度测量，并且不受量程限制，具有抗过载、体积小、功耗低、误差不随时间累积等优点。 以常规弹药为研究对象，在深入调研国内外飞行体姿态测量技术研究进展的基础上，结合弹上应用环境的特殊性，研究了基于磁阻传感器的弹丸姿态测量原理，推导了解算姿态角的数学模型，设计了基于三轴磁阻传感器测量信号的弹丸姿态角解算算法。 借助理想弹道数学模型计算得到的姿态角理论数据对算法进行了仿真，并分别从给定姿态角数据不准确误差、初始固定参数不准确误差、磁测数据不准确误差三个方面针对算法误差来源及影响进行了分析。 为减小载体磁场对传感器测量数据的影响，针对常规弹的载体磁场分布规律进行了研究，通过二维与三维仿真分析，得到了规则形状铁磁质和简化弹体模型的磁场分布规律，根据仿真结果确定弹体中受载体磁场干扰较小的“磁洁净区”用于安装磁阻传感器。 最后设计了静态与动态测试试验验证算法的正确性和有效性，试验结果表明在静态测试条件下姿态角解算误差约为0.5°，动态测试条件下能够实时解算姿态角并且解算误差低于1°。对于飞行过程中航向角变化范围较小的常规弹丸，本文的测量方法能够测得较高精度的姿态角，尤其是对高旋弹丸的横滚角测量，这种优势更明显。
其他文献
发控系统需要检测多通道导弹电源的工作状态。通常这一工作是由系统的核心——发控计算机作为主控制器,配合信号调理电路完成的。在通用化发控系统中,发控计算机需要处理大量
深空探测是人类了解宇宙的重要方式，其产生的探测数据需要高速实时的存储以便作为后续各类研究的依据，因此就对数据的传输速度、存储速度、存储容量以及存储可靠性等方面提出了
本文分析了农村居民电价政策核心利益相关者的利益诉求,建立了相关博弈模型。然后又分析了影响价格均衡的主要因素及其灵敏度,发现协调农村居民电价政策的利益关系存在很多的
光谱仪是对物质的成分及结构等进行分析和测量的基本设备,广泛应用于环境监测、食品品质检测、临床检验、航空航天遥感及科学教育等众多领域。传统的光谱检测基于Windows平台实现,由于其体积大及使用环境受限,无法满足现场检测和实时监控的需求。对基于移动平台光谱检测系统的研究,不仅可以改善传统光谱检测方式的不足,而且能够实现光谱检测系统向微型智能化方向的转型升级,对现代实时光谱检测技术的发展具有重大意义。
SOPC技术是随着可编程逻辑器件在嵌入式系统设计中的成熟应用发展起来的，相对于定制的处理器芯片的应用，它具有更好的可裁减性、可扩充性和易于升级等特点，为应用带来极大的灵活
生活在澳大利亚和新西兰悬崖上的竖冠企鹅,拥有一对高贵的黄色冠毛,像刷子一样竖立在眼睛上方,看起来像是直竖的眉毛,很美丽,它们是唯一冠毛竖起来的企鹅.
弹丸飞行速度是衡量枪炮、弹药性能和弹道特性的一项重要指标，其测量精度至关重要。针对弹丸速度的测量，目前国内外靶场普遍采用定距测时法。常规的定距测时法中采用弹尖或弹尾
火箭弹空炸相比落地炸,其杀伤半径成倍增加,能更有效地杀伤隐蔽在沟壕内或掩体后的人员目标。本文采用数值计算与半解析相结合的方法,得出有效杀伤破片在地面目标靶上分布情
教师核心素养是教师在面对复杂的教育情境时,在情感、态度、价值观的引导下,综合运用学识、技能、思维分析情境、解决问题的品格和能力.面对21世纪的新形势和新特点,教师要具