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电动汽车是节能、环保的交通工具。性能优势和丰富的永磁材料储量,使永磁同步电机成为我国电动汽车驱动电机的主要应用方向。与工业调速系统和位置伺服系统不同,电动汽车的电机驱动系统具有转矩控制精确、能量反馈高效、需要克服车载恶劣环境等特性。本文围绕硬件系统和控制软件的开发,对电动汽车永磁同步驱动电机控制方法展开研究。本文首先指出永磁同步电机作为电动汽车驱动电机的优势。总结了先进电动汽车驱动电机的选型特点并作了地域性差异分析。对永磁同步电机现有控制方法作了归纳和比较,并针对抑制低速转矩脉动和拓宽恒功率区调速范围两个技术难题,总结了电动汽车永磁同步驱动电机的高性能控制技术,为电动汽车驱动电机的控制策略研究提供了理论基础。其次,通过对帕克变换和克拉克变换的分析,完成了永磁同步电机在不同坐标系下的数学建模,在分析了各模型应用特点的基础上,进一步设计了一种针对电动汽车需求的永磁同步驱动电机控制策略。分析了矢量控制中的PWM方法,并提出了一种针对滞环电流跟踪型PWM电流矢量相位滞后问题的前馈补偿方法。在MATLAB/Simulink下建立了永磁同步电机仿真模型,通过仿真验证了所述控制策略的可行性,为电机控制方法的实验研究提供了理论依据。然后,采用IGBT作为功率开关器件,研发了电机控制器三相全控桥式逆变电路；以数字信号处理器TMS320F28335和解码芯片AD2S1205为核心,研发了电机控制器控制电路和旋转变压器驱动-解码电路。所设计逆变电路和控制电路能满足驱动电机的需求和整车对驱动系统的要求。在集成开发环境Code Composer Studio下,使用C语言编写了磁场定向矢量控制结合最优电流控制脉冲宽度调制技术的电动汽车永磁同步驱动电机控制程序。所开发主程序可读性强,各外设中断子程序可移植性强,经过简单修改能灵活应用于其他电机控制器。最后,研发了一套针对电动汽车永磁同步电机的实验研究平台,该实验平台能满足电动汽车电机系统的硬件测试和软件开发需求。在该平台上验证了所开发电机控制器和控制软件的功能,结果表明所设计控制器能满足整车和交流电机的需求；其控制程序可实现永磁同步电机的高性能控制策略,满足电动汽车的需求。实验平台、电机控制器和相关软件系统为电机控制策略的进一步研究提供了条件。