【摘 要】
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非线性控制系统是我们工程中经常见到的系统,然而并没有一套完整的理论来解决非线性控制系统的问题,鉴于线性系统的理论比较完善,因此在我们遇到非线性控制问题的时候,首先就
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非线性控制系统是我们工程中经常见到的系统,然而并没有一套完整的理论来解决非线性控制系统的问题,鉴于线性系统的理论比较完善,因此在我们遇到非线性控制问题的时候,首先就是将其进行线性化,然后用解决线性系统问题的方法来解决之.该文主要介绍了非线性系统在微分几何基础上的线性化方法.在第二章中,主要介绍了微分几何的基础理论,并在第三章中把它同非线性控制系统联系起来,介绍了非线性系统的几种线性化方法,其中重点介绍的是非线性系统的反馈线性化.在第四章中,把反馈线性化技术引入到具体的实际系统中来,并对系统进行仿真研究.
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