【摘 要】
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该论文中作者研究并开发了基于二维图像信息在自然光条件下对零件进行检测的系统.作者完成的主要工作包括试验装置的设计与制造、系统的标定、图像降噪处理、边缘提取和曲线
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该论文中作者研究并开发了基于二维图像信息在自然光条件下对零件进行检测的系统.作者完成的主要工作包括试验装置的设计与制造、系统的标定、图像降噪处理、边缘提取和曲线拟合等方法的研究.该论文在分析Tsai的二级标定方法的基础上,针对试验装置的实际情况,在同时考虑摄像机的切向畸变和径向畸变的情况下,对系统进行了标定.试验结果表明改进后的标定方法相对只考虑径向畸变的方法具有更高的精度.为了消除自然光条件下获取图像的噪声,该文提出了一种自适应多重中值滤波器.试验表明改进后的滤波器性能良好.
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