【摘 要】
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该论文从自适应控制、模糊控制、神经网络理论等较为先进的控制理论出发,综合地分析了这些控制方法在应用中的优缺点,从它们的优缺点出发,认真地探讨了如何将三种技术融合在
【出 处】
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北京机械工业学院 北京信息科技大学
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该论文从自适应控制、模糊控制、神经网络理论等较为先进的控制理论出发,综合地分析了这些控制方法在应用中的优缺点,从它们的优缺点出发,认真地探讨了如何将三种技术融合在一起,使它们能够发挥各自的优点,进而形成一种新的控制方法——模糊神经网络自适应控制,并将它应用到凸轮轮廓加工中.该论文完成了对FNN控制器的建模、结构设计,详细地论述了其工作原理,提出了一种适用于本数控凸轮轴磨床的模糊神经网络自适应控制,建立了相应的控制模型,通过改变FNN控制器中自适应结点的参数和插补运算,来修正X轴的进给量和C轴的转动角速度,并且编写了系统的控制软件,论文中的软件基于Windows编程技术,采用最新的面向对象的编程思想,以Visual C++6.O语言编写代码,具有良好的人机交互性能.并且连接了实验装置的控制部分,完整地定义了多轴控制器与伺服驱动器的输入输出接口,对电机进行了初步调试.
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