【摘 要】
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水下无人艇手操盒是水下无人艇水面监控系统的一部分，具有作业能力的水下无人艇操作技术在一定程度上影响着一个国家的海洋科技的发展水平。我国在发展自己的水下无人艇及其配
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水下无人艇手操盒是水下无人艇水面监控系统的一部分，具有作业能力的水下无人艇操作技术在一定程度上影响着一个国家的海洋科技的发展水平。我国在发展自己的水下无人艇及其配套装备，对于参与二十一世纪海洋大开发的国际竞争有着重要的作用。 本文对水下无人艇的手操盒进行了分析以及研制，主要从以下几个方面作了详细的论述和研究： 1.设计了基于单片机的手操盒，其中包括控制器的电路设计、网络通信以及软件编程。本文研制的手操盒控制器是一种新型的控制器，外观设计美观，操作方便，便捷携带，同时具备了双电源接入、双屏操作模式及双模通信等特点。 2.提出了水下无人艇手操盒控制器的工作原理及组成；对手操盒控制器的组成和功能进行了论述；从供电、操作、通信等方面分析了手操盒控制器可靠性的各项措施。 3.研究了水下无人艇手操盒控制器的通信原理，设计了通信模块信号数据处理程序，并使用手操盒进行通信试验，使得手操盒控制器能够与水下无人艇个分系统能够建立通信连接。 4.阐述了水下无人艇的发展前景，指出了水下无人艇在海洋国防的重要地位，分析了手操盒研制的必要性，点明了手操盒在水下无人艇中的重要作用。 本文对水下无人艇手操盒开展了一系列的研究设计工作，但很多技术还有待完善的地方。此技术的最终实现将有助于水下无人艇的技术开发，可以对我国海洋国防的发展起到一定的帮助。
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