【摘 要】
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现代社会人们的经济水平和生活质量越来越高,使得人们对娱乐产品的需求变大。目前,市面上很多娱乐机器人仍存在技术水平低、功能结构单一和玩法缺乏趣味性等问题。针对这类问题,本设计根据智能轮式移动机器人在娱乐产品方向的需求,将图像处理技术和机器学习算法应用于嵌入式硬件平台,设计了一款遥控激光对射功能轮式机器人系统。本设计根据遥控激光对射轮式机器人系统的需求分析,设计遥控激光对射轮式机器人系统整体功能结构框
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现代社会人们的经济水平和生活质量越来越高,使得人们对娱乐产品的需求变大。目前,市面上很多娱乐机器人仍存在技术水平低、功能结构单一和玩法缺乏趣味性等问题。针对这类问题,本设计根据智能轮式移动机器人在娱乐产品方向的需求,将图像处理技术和机器学习算法应用于嵌入式硬件平台,设计了一款遥控激光对射功能轮式机器人系统。本设计根据遥控激光对射轮式机器人系统的需求分析,设计遥控激光对射轮式机器人系统整体功能结构框架,将系统划分成具有不同功能的结构单元,并详细地设计了各个单元的功能。轮式机器人控制系统主要分为主控单元、数据采集单元、无线通信单元、执行单元和供电单元。在此基础上进行了检测射击车的算法研究,其中分别详细地介绍了制作训练样本集过程,提取射击车HOG特征流程,训练检测射击车的SVM分类器模型,并通过绘制检测边框的形式,很好地展示了检测效果。最后在硬件平台的基础上完成系统各单元模块的软件设计和系统调试。系统实现了使用无线手柄控制轮式机器人车体的灵活转向、切换轮式机器人的运行模式(射击车模式或靶车模式)、调节激光发射角度、发射激光、自动避障、随机行走、躲避射击车和击中报警等功能。
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