论文部分内容阅读
当今鱼类资源日益枯竭,但人们对于渔产品的需求在日益增加,为了解决这一难题世界各国都开始进行人工增殖放流来补充鱼类群体数量,在人工增殖放流前,各个养殖池里形体较小的鱼会受到形体较大的鱼的攻击,直接导致鱼苗减产,从而降低鱼苗放流后的存活率,因此需对不同大小的鱼苗进行分级处理。活体鱼苗大小自动分拣装置主要包括鱼苗长度检测模块和分离模块,本文着重研究设计鱼苗长度检测模块。在精度要求不高的线长度测量方面,相对于计算机的图像处理技术,线阵CCD传感的检测速度快、成本低、后续信号处理简单。运用线阵CCD传感器和相关的辅助电路来处理图像信息,大大降低了技术难度和测量成本,并且电路上只需要处理一维影像数据,被测鱼苗也只需做一维运动,鱼苗的移动速度可以较快,这样还可以大大提高测量速度。鉴于此技术背景,本文设计了一款基于线阵CCD的鱼苗长度快速测量仪装置和基于单片机技术的鱼苗大小分拣方案。全文主要内容包含以下四部分;光源模块采用光电门投影方式,把20~24个850nm红外LED灯珠在小线路板上排列成线阵结构作为照明光源;通过影像电平二值化电路、同步脉冲产生电路、影像宽度脉冲电路、时间电压转换电路和计数脉冲六部分纯硬件电路,将线阵CCD中尺度信息转换成方便测量的模拟电压信号和计数脉冲信号;通过单片机的模数转换功能把鱼苗的长度信息显示在数码管上;最后设计单片机输出分离信号驱动步进电机转动角度实现鱼苗分离。