基于混沌振子的车载超声测距系统研究

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本文利用混沌系统敏感依赖于初始条件的特性,通过判断系统运动状态的变化,实现了车载噪声环境下的微弱超声波信号的提取。本文首先建立了混沌振子检测系统的数学模型,并在此基础上分别对混沌振子微弱信号检测的相关特性,Duffing振子间歇混沌特性微弱信号检测算法,以及用于混沌判别的Lyapunov指数计算进行了研究。系统的仿真实验结果表明混沌振子检测理论在抑制噪声、检测微弱信号方面具有很高的先进性,可以大大提高超声波测距的精度和性能。最后,本文结合超声波测距原理及其硬件系统配置,将Duffing振子检测算法在车载超声波测距中做了实现,并利用LabVIEW的良好接口特性建立了LabVIEW平台上的数据采集、数据存储、信号处理与报警的上位机显示。
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