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来源 :湖南大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
车辆电子稳定系统(Electronic Stability Program,以下简称ESP)是一项能够有效地提高车辆极限工况下车辆操纵稳定性的主动安全技术。通过及时地给特定车轮施加特定大小的主动
【作 者】
:
李萧良
【出 处】
:
湖南大学
【发表日期】
:
2018年期
【关键词】
:
车辆电子稳定系统
模型预测控制
轮胎力动态估计
车辆动力学
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