【摘 要】
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并联构型的运动模拟器由于其具有安全性高，成本低以及适应性好等的特点而得到了越来越多的应用，如用于训练飞行员的飞行模拟器、用于训练船员的船舶模拟器等。本文在Stewart平台的基础上提出了一种新型布局的六自由度运动模拟器，该模拟器可以应用于航空航天、军事及现代化工业生产等多种场合。本文运用运动学相关理论，首先对该新型运动模拟器的位置正解及位置反解进行了求解。提出了一种用于解决该机构位置正解的新方法，
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并联构型的运动模拟器由于其具有安全性高，成本低以及适应性好等的特点而得到了越来越多的应用，如用于训练飞行员的飞行模拟器、用于训练船员的船舶模拟器等。本文在Stewart平台的基础上提出了一种新型布局的六自由度运动模拟器，该模拟器可以应用于航空航天、军事及现代化工业生产等多种场合。本文运用运动学相关理论，首先对该新型运动模拟器的位置正解及位置反解进行了求解。提出了一种用于解决该机构位置正解的新方法，结合位置分析，同时考虑机构本身所具有的结构约束，完成了该机构工作空间的求解。为了便于观察，绘制出
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随着离心泵的应用范围的增大和能源的短缺,离心泵的优化设计越来越重要。目前,离心泵的优化设计大都是以单目标优化设计为主,没有考虑到离心泵的综合性能；很多优化设计方法有自身的缺陷。本文以离心泵的效率、汽蚀性能和稳定性为目标函数,以影响离心泵的主要几何参数为自变量,考虑离心泵叶轮和蜗壳的最佳匹配关系,采用Matlab优化工具箱中的遗传算法进行了离心泵多目标优化设计。采用Fluent分析软件进行了数值模拟
滚动轴承是旋转机械中应用最为广泛的零部件之一，滚动轴承出现故障将极大地影响整个机械设备的生产效率及生产安全，带来巨大的经济损失。本文将声发射检测技术应用于滚动轴承的状态监测和故障诊断领域，对保障旋转机械设备的正常运行有重要的实际意义。通过旋转机械故障模拟实验平台模拟滚动轴承正常、外圈故障、内圈故障和滚柱故障四种运行模式，采用SAEU2S声发射系统实时获取相应的声发射数据。首先，对滚动轴承声发射信号
随着现代城市建筑密度的增大,空间狭小,塔机的工作空间受限,对塔机提出了更高的要求。油缸变幅动臂塔式起重机以臂架下的液压油缸为变幅驱动,其臂架能够仰起至近似垂直程度,适合在狭小空间作业,这一优势将被广泛应用于城市建设中。本文研究了油缸变幅动臂塔式起重机设计过程中的移动配重技术、三铰点布局设计方法和起重性能计算方法等,并利用ANSYS软件进行了有限元分析,为油缸变幅动臂塔式起重机的设计提供参考。本文的
活齿少齿差行星传动齿轮是传递两同轴间回转运动的机械传动形式之一,与以往的旧式减速器平行轴输入输出的模式相比具有出色的应用性能,目前在工业等各个领域的应用也在不断的扩展。本文对XKJ-480型精炼机进行了用活齿减速机代替的工作,大大提高了橡胶机械传动机构的效率,大大减小了机身占地面积。这对该领域的发展具有深刻的意义。本文的应用创新在于依据活齿减速机设计理论,设计制作出活齿减速机样机并替换原有的减速机
振动式给料机在矿山、冶金等各个领域都有广泛的应用,其稳定性和工作效率的提高对给料系统的效率提高都有重大的意义。现在,振动式给料机正向着高效率、高精度的方向发展,因此对其在动态特性方面的高要求有着重要的意义。在生产实践中,振动式给料机易出现减震弹簧损坏、楼面基础振动较为激烈且振动电机较容易破坏等故障。因此,需要对振动给料机进行动力学分析,找出原因,为进一步改进振动给料机提供良好的理论基础。本文以某重
在机械设备中，滚动轴承作为应用最广泛的基础零部件，其运作状况良好与否直接关系到整个系统的安全生产和功能实现。当今，工业技术飞速发展，滚动轴承的高效稳定运行日益受到人们的重视。所以，开展滚动轴承故障诊断技术的研究具有重大意义。论文以滚动轴承振动信号为模型，围绕故障信号特征提取这一关键问题，研究了基于屏蔽经验模式分解和相空间重构及互近似熵理论的滚动轴承故障诊断法。首先，概述了常见的机械设备故障种类，以
任意齿差纯滚动活齿传动具有传动比范围广、承载能力强、传动效率高和结构紧凑等特点，具有广阔的应用前景。它根据“滑滚替代原理”在组成高副的两运动副元素中形成局部自由度消除相对滑动，解决了啮合副磨损严重的问题；实现任意齿差活齿传动可扩大传动比范围，而且多齿差传动具有受力静、动自平衡的特点，易于实现传动结构的紧凑化设计。本文在任意齿差纯滚动活齿传动原理、齿形设计、啮合特性、受力分析、活齿动态响应、样机设计
为了使单作用双定子泵具备连续调节流量的功能，对单作用双定子泵的结构进行改进——增加一个变量机构，形成单作用双定子变量泵。首先对单作用双定子泵的变量原理进行分析，设计一种限压式外反馈单作用双定子泵的变量机构，利用CAD绘制单作用双定子变量泵的结构简图，用三维软件Pro/E进行仿真，分析单作用双定子泵的变量特点与结构特点。规定单作用双定子变量泵的符号，用符号简图分析了单作用双定子变量泵4种连接工作方式
斗轮取料机是热电厂、港口、矿山、冶金等各大行业连续装卸物料不可或缺的重要设备。随着能源、矿业、散料物流业的飞速发展，斗轮取料机自动化和工作效率的研究，已成为相关领域科技工作者关注的热点课题。针对现有斗轮取料机的工作环境和机械运转机构控制系统现状，充分考虑斗轮取料机安全性、稳定性，研究设计了一种神经网络与PID有机结合的控制系统，提高斗轮取料机的生产效率。主要研究内容如下：对于现有斗轮取料机的大车行
随着科学技术的进步以及社会生产的发展，现代工业对设备生产效率提出了更高的要求。而有液压系统“心脏”之称的液压泵及在机械设备中大量使用的滚动轴承，其工作状态对整台设备的工作状态起着十分重要甚至决定性的作用。因此对液压泵和滚动轴承的状态进行实时诊断是十分必要的。而轴向柱塞泵与滚动轴承的振动信号是十分复杂的非线性，非平稳信号，因此本文采用了小波包分解和互信息相结合的方法实现对振动信号的处理以及对故障的诊