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[目的]应用SonixGPS实时导航超声结合光纤输尿管肾镜引导穿刺行经皮肾镜碎石取石术（PCNL）,并与常规超声引导下PCNL作比较,探讨SonixGPS导航超声结合光纤输尿管肾镜在经皮肾穿刺中的有效性及安全性,探索一种更安全有效的经皮肾穿刺技术。[方法]对2019年11月-2020年12月我院符合要求的95例结石病人进行前瞻性研究。研究纳入95例病人,其中5例病人进行双侧PCNL手术,共进行100次PCNL手术治疗。将病人随机分为观察组:SonixGPS实时导航超声结合光纤输尿管肾镜引导PCNL,对照组:常规超声引导下PCNL。观察组男30例,女21例,年龄28～77岁,平均（51.3±10.8）岁;BMI 16.5～33.3,平均（23.2±3.8）;CT 测量结石大小为 13.0～110.0mm,平均（40.3±23.6）mm;结石平扫CT值为363.1～1619.0Hu,平均（1011.3±286.5）Hu;CT测量肾积水为13.0～105.0mm,平均（38.5±21.1）mm。对照组男34例,女15例,年龄 25～83 岁,平均（52.1±11.5）岁;BMI 17.1～29.0,平均（22.7±2.9）,CT测量结石大小为10.0～129.2mm,平均（38.1±24.8）mm;结石平扫CT值为 457.3～1488.5Hu,平均（997.6±216.7）Hu;CT 测量肾积水为 12.0～87.0mm,平均（33.3±17.4）mm。观察两组经皮肾穿刺次数、穿刺时间、手术时间、术后血常规变化、术后并发症、术后住院时间及结石清除率等指标。[结 果]两组病人均一次成功完成单通道经皮肾镜碎石取石术,观察组在术中穿刺时间、一次性穿刺成功率、穿刺次数、血红蛋白下降、红细胞下降方面优于对照组（P<0.05）;观察组未出现扩张通道时导丝脱出目标肾盏,无通道丢失情况,通道建立成功率100%;对照组2例病人扩张通道时导丝脱出,其中1例病人通道丢失,通道丢失率2.0%;观察组无输血病例,对照组3例病人术后需要输血。两组病人在PCNL部位、扩张通道时导丝脱出率、通道丢失率、白细胞升高、手术时间、术后住院天数、术后发热（体温≥38.5℃）、术后输血、结石清除率方面统计无明显差异（P>0.05）。在轻度肾积水病人中,观察组血红蛋白下降及穿刺时间小于对照组,差异具有统计学意义（P<0.05）;观察组未出现扩张通道时导丝脱出目标肾盏,无通道丢失情况,通道建立成功率100%;对照组2例病人扩张通道时导丝脱出,其中1例病人通道丢失,通道丢失率3.6%。[结 论]应用SonixGPS导航超声结合光纤输尿管肾镜引导建立经皮肾通道行经皮肾镜取石术,在穿刺时间、一针穿刺成功率、穿刺次数、血红蛋白下降幅度等方面具有明显优势,有利于准确地穿刺目标肾盏并把导丝置于恰当的位置,以便于较安全地扩张经皮肾通道,该技术特别适用于轻度肾积水或无积水肾结石病人,提高了手术安全性与成功率。