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现有技术对于低品位余热资源的回收和利用研究相对较少。课题组在前期研究基础上提出以罗茨动力机为核心的发电装置回收低品位余热的技术方案并搭建试验平台,但在实际生产试验过程中罗茨余热发电装置运转受气源波动影响较大。对此需要设计相应的控制系统,重点针对试验过程中出现的问题,研究并编写核心部分控制算法成为该余热发电装置控制系统研究的关键。论文主要工作有以下四点。1.论文对现有技术进行分析,研究生产工艺、分析技术特点及控制对象特点,经过分析发现内模控制系统能够适应罗茨余热发电装置大滞后、强耦合以及气源不稳定的特