论文部分内容阅读
直线电机具有高速、高精度等优点,目前已广泛地应用于交通运输、军事装备、微电子、现代化机械制造业等行业中。但是,直线电机龙门系统存在很多参数化不确定和非参数化不确定项。为了克服由直线电机的各类不确定项和外部扰动对系统的影响,需要采取有效的控制策略来获得满意的运动控制效果。本文的研究对象是双轴直线电机龙门实验系统,主要的研究工作包括：首先,根据物理机理建立直线电机的数学模型；其次,设计了基于浸入和不变流形自适应的参数观测器和基于最小二乘法的离线参数估计器,得到直线电机龙门系统的模型参数；然后,采