矿井提升容器激光定位系统DSP算法的设计与实现

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在矿山安全生产中,提升机作为联系矿井井下和地面沟通的工作机械,是必不可少的。本课题基于数字相位激光测距技术和数字信号处理技术,研究并设计矿井提升容器激光定位系统中的数字鉴相测距单元,提高矿井提升容器定位的准确性、可靠性。  本课题的硬件平台基于TMS320VC5509A DSP进行设计,系统硬件设计内容主要包括最小系统的设计以及存储器接口设计、JTAG接口设计、A/D转换接口设计、DSP与430单片机的接口设计。  本课题的软件部分完成的工作主要包括多通道缓冲串口McBSP的接口程序设计,DSP与AD7922 SPI通信程序设计,FFT数字相位检测算法在DSP上的设计与实现和主机接口HPI的接口程序的设计与实现,使DSP与系统上位机进行数据通信。  本文的最后使用MAT LAB对FFT数字鉴相算法进行相关算法仿真,验证了该方案的可行性,并在DSP上论证了FFT数字鉴相算法,为后续工作的进行奠定了基础。
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