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基于多传感器融合的舰载无人机自动着舰技术的研究
【摘 要】
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目前,依靠视觉或GPS定位引导无人机的自主着舰过程易受复杂的海洋环境如大风、大雾、海浪波动的影响,而使用高精度传感器来提高系统抗干扰能力,又会造成成本增高。为了解决上述问题,本文结合无线定位技术,提出了一种应用在垂直起降无人机自动着舰最后阶段的多传感器融合定位算法,来弥补单目视觉引导着舰过程中的缺陷,并对其自主着舰系统进行了开发。论文的主要工作如下:(1)以基于模板匹配及图像尺寸测量的图像识别定位
【机 构】
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华东理工大学
【出 处】
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华东理工大学
【发表日期】
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2019年08期
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