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本论文的工作是基于中国科学院力学研究所和上海大众的合作项目—集成化激光智能制造系统展开的。论文首先对此系统的整个硬件结构和软件的模块化设计作了介绍，提出了对激光器，机器人和系统的协调控制的先进控制技术。
为实现汽车覆盖件模具的各种面型类别的数字化，论文发展了基于不同数学模型的智能测量算法：针对不规则边界的自由曲面的测量，在刘荷辉博士研究基础上改进了二维自适应测量算法；并提出了实时三角自适应测量算法，该算法能快速、准确地数字化自由曲面，测量效率有显著提高。
对于自由曲面的重构，论文提出了RBFN曲面插值计算和5次三角Bernstein-Bezier曲面片构造整体G1插值曲面算法。RBFN方法在插值计算方面较之曲面拟合方法计算简便，同时计算表明，这种方法跟其它的插值方法比较具有较高的精度。
对于不同的曲面类型采用了不同的机器人路径规划方法：对于棱脊测量数据，在刘荷辉博士研究基础上，根据样条函数和圆弧逼近方法规划路径；对于自由曲面测量数据和CAD标准数据采用参数样条函数插值计算规划路径。最后中值滤波法对机器人的运动姿态作了优化处理，并进行加工仿真，得到无碰撞机器人加工路径。
本论文最后作了小结，指出了以后需要进一步的研究的工作。