基于DSP车辆振动测试系统的研究

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伴随着汽车行业和交通运输业的发展,机械车辆已成为人们工作和生活的必需品。如果机械车辆的轮胎、悬架机构、转向机构、发动机部分以及传动系统的振动过大可能会导致刹车系统的失灵,进而对乘车人员的生命和财产安全造成隐患。大型货车在运输货物时,路面的不平引起的振动和货车自身的振动对运输物品的完好与否造成一定的影响。对于城市中的公交车辆,测试车辆的自身振动以及它在行驶中的振动,不仅能提高机械车辆抵抗来自外界的各种干扰而保持稳定行驶的能力,还可以延长公交车辆的使用寿命。对于私家轿车而言,避免过于剧烈的振动从而提高和保证车辆的操作稳定性能及其平顺性能尤为重要。还可以对车辆的状态进行诊断,实现故障的预判。因此,对行驶中的机械车辆的振动进行测试和研究有特别重要和深远的意义。   传统的机械车辆振动测试仪大多数要加装在轮胎附近,不仅存在人为因素使得数据误差较大,而且会带来极大的不便和一定的安全隐患。本文提出一种独立、简单、方便的测试系统,该测试系统可实现在机械车辆行驶时即可获取其振动信号并显示信息的功能。   论文的研究内容主要包括:   第一,设计了机械车辆的数学模型和物理学模型,并推导出汽车动力系统的拉格朗日微分方程矩阵。   第二,选取了轿车Buick GL8为样本,简化了该车的车身及其表面、驾驶室、及发动机部分,在多体动力ADAMS平台上完成了该车简化后的动力学仿真模型的设计,并进行了它的仿真振动测试试验。   第三,设计并完成了基于DSP的振动测试系统。确定了系统的主要组成部分:模拟量采集模块、DSP最小系统主控制模块、上位机的采集分析模块。并完成了各个模块的选型、参数配置、硬件安装。基于CCS开发了测试系统并基于labview开发了测试系统上位机的数据采集平台。   第四,选取了两款车型的车辆,完成对该振动测试系统的实验测试。
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