【摘 要】
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随着无人机应用领域越来越广泛,国产无人机产品的更新迭代速度也越来越快,导致其研制周期时间越来越短,而在整个研制周期中软件测试阶段所占的比重日益增大。其中,配置项测试是非常关键和耗时的一环,如果能有效地减少该项的测试时间,对于缩短整个产品的研制周期有很大帮助。本课题的主要目的是设计和实现无人机飞控软件配置项测试软件。本文首先对于国内外飞控软件测试方式进行了研究,介绍了软件开发中使用到的Eclipse
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随着无人机应用领域越来越广泛,国产无人机产品的更新迭代速度也越来越快,导致其研制周期时间越来越短,而在整个研制周期中软件测试阶段所占的比重日益增大。其中,配置项测试是非常关键和耗时的一环,如果能有效地减少该项的测试时间,对于缩短整个产品的研制周期有很大帮助。本课题的主要目的是设计和实现无人机飞控软件配置项测试软件。本文首先对于国内外飞控软件测试方式进行了研究,介绍了软件开发中使用到的Eclipse RCP平台、自动化测试等相关理论和技术。然后论述了软件整体框架和主体功能,最后针对工程管理、用例编辑、用例管理、用例执行几个关键功能模块的详细设计、实现和测试进行了描述。软件的设计是针对无人机嵌入式飞控软件嵌入性、实时性和高可靠性的特点,在基本测试技术基础上,通过运用数据仿真环境与GDB调试环境,解决了配置项测试中需要黑盒测试与白盒测试相结合的测试手段的问题。通过使用Eclipse平台的RCP框架进行软件GUI界面的开发,使界面美观度和响应速度大大的提升,并具备良好的插件可扩展性。运用测试用例工程化管理、自动化测试脚本、测试结果的管理、测试报告生成等手段,在测试用例开发、执行、管理各方面,大大提升了测试工作的效率和用户使用体验感。通过实验结果证明无人机飞控软件配置项测试对无人机飞控软件配置项测试阶段带来了诸多便捷与改善。不仅完成了从手动测试到自动化测试的提升,也使得测试管理上更加统一规范。提升了项目在配置项测试阶段的效率,最终在缩短无人机飞控软件的开发周期和节省项目测试资源的同时,更好地保证了无人机飞控软件的产品质量。
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