【摘 要】
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热塑性复合材料以其低制造成本、良好的可焊接性等优点渐渐成为国内外学者的研究热点。相较于国外在该领域的研究,我国对热塑性复合材料铺放技术的研究相对落后,且对于机械性
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热塑性复合材料以其低制造成本、良好的可焊接性等优点渐渐成为国内外学者的研究热点。相较于国外在该领域的研究,我国对热塑性复合材料铺放技术的研究相对落后,且对于机械性能优越的聚醚醚酮材料的铺放设备及工艺的研究更少。热塑性复合材料铺放工艺的研究可以更好地指导相关理论的研究和设备的开发,这对于提高我国航空航天结构件的制造能力具有重要意义。首先,本文以热塑性预浸料CF/PEEK的铺放成型为目标,对目前实验室的HIT-I型热塑性复合材料铺放头进行结构优化改进,包括冷却、导送以及加热装置,并对铺放过程中压辊温度场进行仿真分析。为提高热塑性预浸料CF/PEEK的铺放效率,设计了一系列机器人铺放辅助设备,包括变位机、分切-收卷一体机等。所设计的铺放头可以满足CF/PEEK等多种热塑性预浸丝的铺放需求,分切-收卷一体机可将宽幅预浸带分切为不同宽度的预浸丝束。其次,针对机器人铺放系统,提出了可实现机器人本体控制系统与西门子840D sl数控系统切换控制机器人的技术方案。搭建并调试了数控系统控制柜,数控系统可直接控制机器人在笛卡尔坐标系中运动。针对圆柱芯模,采用定角度法设计了45°铺放轨迹,编制了可导出G代码的后置处理软件。为满足铺放工艺对温度与丝束宽度的控制需求,分别搭建了恒温加热平台与分切-收卷一体机的控制系统,加热平台温度控制精度为±1℃,各点温度均匀性分布不超过±3℃。然后,以CF/PEEK圆柱壳构件为研究对象,以提高CF/PEEK圆柱壳屈曲性能为研究目标,对CF/PEEK材料在不同曲率半径薄壳类零件下的力学性能进行了研究。利用ABAQUS对圆柱壳进行了建模、网格划分以及轴向载荷及外压载荷下的屈曲失效分析。探究分析了曲率半径以及长径比变化对特定铺层角度组合及铺层厚度下的CF/PEEK圆柱壳力学性能的影响规律,结果显示:材料厚度为2mm时,几何尺寸R=600mm、L/R=1的热塑性复合材料CF/PEEK圆柱壳构件可以获得最好的屈曲稳定性。并且用蔡吴张量准则验证了圆柱壳在屈曲失效时并未发生强度失效,说明了CF/PEEK薄壁圆柱壳的主要失效形式为屈曲失效。最后,在圆柱壳力学分析结果基础上,对热塑性复合材料曲面铺放温度场进行了工艺仿真分析。采用曲率半径R=600mm的铺放曲面,建立了热塑性预浸料曲面铺放过程的二维热传递模型,通过编写ANSYS中的APDL命令流建立了二维热传递模型、划分了网格,采用“生死”单元技术开展了瞬态热分析。通过分析模具温度、铺放速度以及加热温度对曲面铺放中首层以及多铺层温度场的影响规律,得出在曲率半径R=600mm的热塑性曲面铺放中,针对首层铺放的推荐工艺参数组合为模具温度145℃、铺放速度5mm/s、加热温度750℃;第10~16层铺放的推荐工艺参数组合:模具温度145℃、铺放速度25~35mm/s、加热温度550℃。
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