【摘 要】
：
该文以国家纺织总局"九五"攻关课题"圆网印花机"为背景,探讨了圆网印花机控制系统的总体设计方案、硬件设计、软件设计、控制算法实现及结构优化设计等问题.该文首先简要介绍
论文部分内容阅读
该文以国家纺织总局"九五"攻关课题"圆网印花机"为背景,探讨了圆网印花机控制系统的总体设计方案、硬件设计、软件设计、控制算法实现及结构优化设计等问题.该文首先简要介绍了圆网印花机的工作原理,对比分析了数模混合及全数字式交流位置伺服控制系统的优缺点及各自适应的场合等,从而根据系统的实际情况提出了基于工业控制计算机(IPC)和单片微型计算机的全数字式交流位置伺服控制方案.该文详尽论述了基于高性能十六位单片机80C196KC的位置控制板及高精度电机速度采集板的硬件构成及其设计特点,同时探讨了如何在系统中应用新一代高性能数字信号处理器芯片(DSP)-TMS320C240.在实际设计控制软件时,采用了结构化程序设计方法,并运用了软件抗干扰设计等可靠性技术和方法.
其他文献
该文的研究立足于该中心以往建模的基础.以填料吸收塔为研究对象,讨论吸收过程的动态模型构造方法.并力图建立通用化的建模平台.该文从以下四个方面对吸收系统的建模进行了讨
该文集众家之长,在把各种零散理论系统化的同时,提出了自己独特的见解,对他人未有论述的地方作了一定的补充.该文介绍了信息系统发展历程几个典型阶段、对比各种信息系统的优
分布式数据库是综合应用计算机数据库技术和网络通信技术,支持分布处理的一类数据库.企业地域跨度大、业务数据同步和处理过程自动化等都需要这种能提供多用户远距离并行处理
该文设计开发了一套实时监控系统,实现对海底电缆铺设过程的数据采集,动态模拟以及实时监,满足了工程领域这一需求.
论文主要研究了制导火箭弹控制系统的设计问题。首先介绍了制导火箭弹和飞行控制系统，并在对弹体模型进行建模的基础上建立了六自由度弹道方程与弹体的传递函数，为控制系统的设
该文以中国纺织工业局"九五"攻关项目"独立传动磁棒式圆网印花联合机"控制系统的研制开发为背景,首先介绍了圆网印花的工艺原理,并在此基础上从实用的角度出发介绍了计算机集
该论文针对管内移动机器人在弯管处的自主通过性问题, 提出了视觉伺服控制方案,就其中的管内环境识别进行了深入研究,并在此基础上探讨了管内X射线探伤机器人在弯管内的自主
虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术是在计算机技术、计算机图形技术、传感器技术、人机交互技术等基础上发展起来的一门新型综合性技术.VR技术的研究和应用将对整个计算机领
该文研究了前馈多层神经网络在手写体数字离线识别和海战战术仿真系统中的应用.全文分两个部分,分别研究了应用多层感知机模型离线识别手写体数字和在海战战术仿真系统中表达