【摘 要】
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全球定位系统(GPS)拥有全球性、全天候、低成本、高精度且误差不随时间积累等优点,在民用和军事领域中得到了广泛的推广。同时,全球定位系统也存在着信号容易受干扰、动态性
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全球定位系统(GPS)拥有全球性、全天候、低成本、高精度且误差不随时间积累等优点,在民用和军事领域中得到了广泛的推广。同时,全球定位系统也存在着信号容易受干扰、动态性能差、输出频率低等不足,这就引发了国内外如何提高GPS抗干扰能力的研究。本文以一种实验的方式通过理论模型仿真和实际设计电路来验证如何提高GPS接收终端的抗干扰能力。理论方面,本文先对GPS/INS组合导航抗干扰方案进行研究,并给出其误差模型,设计卡尔曼滤波器,取速度、位置的误差作为状态变量。通过仿真,证明该方案具有很强的抗干扰能力,在有干扰的情况下依然能实时导航。其后,本文提出一种新的研究方案,将交织技术引入到GPS抗干扰中,并对其原理和在本系统中的实际应用加以分析。最后,将两种方案综合比对,取合理方案进行硬件验证。实验方面,考虑到组合导航的惯性器件价格昂贵,本文只做理论研究。实际的实验是通过搭建射频前端、ARM加FPGA的新式GPS抗干扰接收终端硬件平台,将交织技术通过FPGA软编程内嵌到接收终端中来实现的。通过实验调试,证明此方案可行,并能提高GPS接收终端的抗干扰能力,达到预期的效果。
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